鲁庄公在长勺之战打败齐国军队后，又入侵宋国。这让宋闵公异常恼怒，但是鲁军刚刚打赢了实力强大的齐国，这让宋闵公对打败鲁国非常没有信心。 正在左右为难的时候，一心想找回场子的齐桓公派人到宋国，联合宋闵公一道出兵讨伐鲁国。宋国正恨鲁国偷袭，当下就同意了齐国的请求。 6月，齐宋两国组成联军一起攻打鲁国，两国联手攻击到鲁国郎地（山东兖州市西北，离曲阜近在咫尺早在鲁桓公十年的时候，鲁国境内曾发生过“郎之战”），没想到鲁国绝地反击，一举打败了宋军。 鲁国大夫公子偃把军队战马都蒙上虎皮，偷袭宋军。鲁庄公带领大军紧随其后，最终在乘丘（山东兖州市西北）击败宋军，在乘丘战役中，庄公用叫金仆姑的箭射中南宫长万（南宫长万是和公子彭生齐名的大力士）。庄公的车右歂孙活捉了长万。 ...

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